灵巧手：中国具身智能突破关键“一厘米”，产业前景与挑战并存

近日，前特斯拉Optimus灵巧手团队核心成员卢泽宇宣布加入小米，负责小米机器人灵巧手项目，并表示将加快技术向工程化方向的实施。这一行动引起了业界对灵巧手领域的关注——灵巧手的技术突破和成本控制正成为产业化的核心挑战，作为具体机器人精细操作的关键组成部分。

灵巧的手被认为是特定机器人“最后一厘米”的突破。它的设计需要模拟人类手的复杂结构，不仅可以完成抓鸡蛋的柔软动作，还可以准确感知触摸玻璃。然而，由于技术瓶颈和高成本，该领域的发展已经停滞不前。2018年，OpenAI推出了通用机械手Dactyl。“虽然它可以用一只手解开魔方，但它的训练成本高达2500万美元，仅依靠64V100显卡和920台32核CPU主机。由于缺乏可持续的商业路径，该项目在两年后终止，并转向软件研发。

中国企业的进入为灵巧手工业注入了新的活力。据高工机器人行业研究所预测，2025年全球人形机器人市场规模将达到63.39亿元，对应灵巧手的需求约为2.5万元；到2035年，该数字将飙升至4000亿元和1000万元。面对巨大的市场，玉树科技、智能元机器人等机器人公司通过独立研发完善产品链；骄傲的技术、灵活的物流、灵活的制造等细分场景；上市公司兆威机电、帕西尼采用微传动或触觉传感器技术跨境布局。数据显示，2025年将有80家全球智能手工艺品企业，其中一半以上是中国企业。

尽管市场热情高涨，但灵巧的手仍然面临着技术成熟度和成本控制的双重考验。目前，大多数产品只处于“活跃”的1.0阶段，与“易于使用和可持续使用”的2.0阶段存在巨大差距。中国科学硅纪创始人王鹏指出，灵巧的手需要灵活的抓取能力和刚性的感知能力，但现有的技术很难平衡这两种需求。成本问题更为突出：特斯拉optimus 3.灵巧手的成本占18%，单价约20万元；其他制造商的产品价格一般在几十万元左右，导致灵巧手在整机成本中的比例高达20%-50%。高昂的价格迫使许多企业选择机械手作为替代品。

技术突破给行业带来了曙光。一些灵巧手的触觉传感器分辨率已经提高到0.5mm，接近人类指尖的敏感性；最多30个自由度，超过27只手。然而，行业共识认为，灵巧手的商业化不仅取决于参数指标，还取决于实用性和成本之间的矛盾。正如灵初智能首席执行官王启斌所说，只有当灵巧手的成本降低到一个合理的范围时，特定的机器人才能真正进入公共市场。关于“最后一厘米”的竞争正在测试中国企业的技术整合和工程能力。

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